Стаття 40 Кримінального кодексу України пояснює, що якщо особу примусили фізично (наприклад, били, катували, тримали в полоні), і вона через це не могла контролювати свої вчинки, вона може бути звільнена від кримінальної відповідальності. Тобто, якщо особа не мала іншого вибору і не могла контролювати свої дії, вона не вважається злочинцем.
Закон визнає два види примусу- фізичний та психічний.
Під фізичним примусом розуміється застосування до особи фізичного насильства, метою якого є примус до протиправних дій або бездіяльності.
Психічний: погроза вбити, знищити або пошкодити майно, поширити відомості, що ганьблять особу, тощо.
Нагадуємо, що крайньою необхідністю - є заподіяння шкоди правоохоронюваним інтересам для усунення небезпеки, що безпосередньо загрожує особі чи охоронюваним законом правам цієї людини або інших осіб, а також суспільним інтересам чи інтересам держави, якщо цю небезпеку в даній обстановці не можна було усунути іншими засобами.